Бити сигуран ослонац, покретач позитивних промена и место где сваки појединац и породица добијају подршку за достојанствен, сигуран и самосталан живот у заједници која никога не оставља по страни.

Циљеви социјалне заштите, а самим тим и Центра за социјални рад Пирот јесу: - достизање, односно одржавање минималне материјалне сигурности и независности појединаца и породица; - обезбеђење доступности услуга и остваривање права из области социјалне заштите; - стварање једнаких могућности за самосталан живот и подстицање социјалне укључености; - унапређење породичних односа и породичне солидарности; - превенција и спречавање злостављања, занемаривања и насиља у породици. Ови циљеви се остварују кроз обезбеђивање права и пружање услуга. Тиме се превенирају, смањују или отклањају ризици који доводе појединце или породице у положај зависности од система социјалне заштите.